nexus7でネットに接続したら、通信料が発生するのか？

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日本版のNexus７はWi-Fiモデルしかないので、Wi-Fi環境下のみインターネット利用できます。
家庭でインターネット回線を契約済みであれば、その回線を使って無線ＬＡＮ（Wi-Fi）環境を構築すれば、追加の通信料金は発生しません。
無線LAN（Wi-Fi）設備がない場合は、この機会に無線LANルーターを購入してみましょう。
電波の届く範囲内でしかインターネット接続できないという弱点はありますが、通信料がかからないというのは魅力的ですね。

もし、Nexus７を家の外に持ち出してインターネットしたい場合は、モバイルWi-Fiルーターなどを契約する方法があります。
携帯電話の電波を利用する通信機器で、Nexus7とモバイルルーターの間はWi-Fi接続ですが、モバイルルーターとインターネット間は携帯電話通信網となります。
これには携帯電話と同じように、毎月の利用料が発生します。
例えば、イーモバイル高速通信の契約だと月額4000円ほどかかります。